¿Se puede monitorizar una red OT sin afectar a los PLC?

Sí, con monitorización pasiva: el sensor lee una copia del tráfico desde un puerto SPANSPAN: switch port analyser (puerto espejo). Un ajuste del switch que envía una copia del tráfico a un puerto, donde un sensor puede observarlo. o un TAPTAP: test access point. Un pequeño dispositivo que copia el tráfico de un cable de red para un sensor. y nunca envía nada a los controladores. NetSenX funciona así desde el plan Pro y nunca sondea de forma activa los dispositivos clasificados como OTOT: operational technology (tecnología operativa). Los ordenadores que controlan máquinas, líneas de producción, edificios y redes de agua o energía..

Esta respuesta aparece también, con más contexto, aquí: Monitorización de redes OT

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Términos usados aquí

SPAN (switch port analyser (puerto espejo))
Un ajuste del switch que envía una copia del tráfico a un puerto, donde un sensor puede observarlo.
TAP (test access point)
Un pequeño dispositivo que copia el tráfico de un cable de red para un sensor.
OT (operational technology (tecnología operativa))
Los ordenadores que controlan máquinas, líneas de producción, edificios y redes de agua o energía.

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